1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (8 голосовало, оценка: 3,25 из of 5) Загрузка...

МОДЕРНИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНО-ТРАНСПОРТНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ НПС

Мухамедияров Д.С.,

студент Атырауского Института Нефти и Газа,

г.Атырау, Казахстан

научный руководитель к.т.н.,

доцент Атырауского Института Нефти и Газа

Габбасова Ж.Д.

В данной работе разработана и модернизирована автоматизированная система управления (АСУ) насосно-транспортным оборудованием нефтеперекачивающей станции.
В проекте произведена модернизация автоматизированной системы управления насосно-транспортным оборудование НПС.
Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (11 голосовало, оценка: 4,09 из of 5) Загрузка...

П,ПИ,ПИД,ПД ЗАКОН РЕГУЛИРОВАНИЯ.

Общее описание

Принцип ПИД-регуляторов

Для позиционных регуляторов процесс регулирования  представляет собой колебания вокруг заданной точки. Естественно это связано с «релейной» статической характеристикой Y(U-X).
Читать полностью…

Составитель: Elena Delebaltova | 07.01.2009 в 11:23 | Рубрики: ПИД закон, АСУ, Моделирование
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (9 голосовало, оценка: 3,11 из of 5) Загрузка...

РЕГУЛЯТОРЫ И СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Андрей Казанцев

Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя его состояние, вырабатывает определенное управляющее воздействие (сигнал управления).
Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (28 голосовало, оценка: 4,04 из of 5) Загрузка...

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА СУХОГО ПОМОЛА ЦЕМЕНТНОГО КЛИНКЕРА В ТРУБНОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ

курсовая работа по курсу «Управление техническими системами»

Московский государственный строительный университет (МГСУ)
Кафедра Электротехники и Электропривода
Выполнила студентка группы МиАС 4-1
Аверьянов А.Н.,
Проверил
доцент кафедры «Электротехники и Электропривода», к.т.н.
Беккер Ю.Л.

Введение

Техническое перевооружение предприятий стройиндустрии, ускоренное внедрение новых интенсифицированных технологических процессов невозможно без использования высокотехнологического оборудования комплексной автоматизации. Разработка и внедрение на предприятия стройиндустрии автоматических систем управления (АСУ) позволяет решать задачи оперативного управления на трех основных уровнях:

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (12 голосовало, оценка: 3,58 из of 5) Загрузка...

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОТХОДЯЩИХ ГАЗОВ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЕЧИ

курсовая работа по курсу «Управление техническими системами»

Московский государственный строительный университет (МГСУ)
Кафедра Электротехники и Электропривода
Выполнил студент группы МиАС 4-1
Машинец С.О.,
Проверил
доцент кафедры «Электротехники и Электропривода», к.т.н.
Беккер Ю.Л.

Постановка задачи

Необходимо описать систему автоматического регулирования температуры отходящих газов вращающейся печи, а именно:

– построить функциональную схему системы;

– выбрать тип элементов системы;

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (11 голосовало, оценка: 3,45 из of 5) Загрузка...

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ ТЕРМОРЕГУЛЯТОРОВ, ОСНОВАННЫХ НА ПИД ЗАКОНЕ И НА ПРИМЕНЕНИИ ПРАВИЛ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ (FUZZY LOGIC)

Н. Д. Сибильская
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет прикладной математики

В. В. Делибалтов
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет автоматики и вычислительной техники

А. М. Зак
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет прикладной математики

Научный руководитель, к.т.н.
Беккер Ю.Л.
Научно-технический центр «Энергосберегающие технологиии
экология и комплексная автоматизация»

Для того чтобы во время работы системы фактическая температура в ней приближалась к температуре задания, необходимо устройство, посылающее ей управляющий сигнал соответствующей величины. Такими устройствами являются приборы, основанные, в частности, на ПИД-регулировании или на правилах нечеткой логики (Fuzzy Logic).

Читать полностью…

[RATINGS]

Почему альтернативные методы синтеза регуляторов дают разные результаты и как это исправить?

Фитерман Михаил Яковлевич, к.т.н., с.н.с.

ОАО «РУСАЛ ВАМИ», г. Санкт-Петербург

В теории синтеза оптимальных законов управления для задач стабилизации существует два идеологически и математически различных подхода – метод передаточных функций (операторный подход или классическая ТАУ) и метод пространства состояний (подход в пространственно-временной области или современная ТАУ). Системы управления, синтезированные этими теоретическими аппаратами, иногда оказываются различными, не только по характеристикам, но и по структуре. Это – проверенный практикой факт и этот факт заслуженно вызывает обеспокоенность ученых и специалистов. Глубинные причины такого расхождения пока не выявлены или, по меньшей мере, не опубликованы. Попытка объяснения этого феномена предпринята в работе проф. Ротача В. Я. «Теория автоматического управления: соответствуют ли ее основные положения действительности?»/Промышленные АСУ и контроллеры. №3, 2007 [1]. В этой работе есть рекомендации, как скорректировать теорию. Но нет объяснения причин расхождения, без чего данные рекомендации выглядят эфемерными.

Читать полностью…

[RATINGS]

АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ АСР

Фитерман Михаил Яковлевич, к.т.н., с.н.с.

ОАО «РУСАЛ ВАМИ», г. Санкт-Петербург

28. 06. 2007г.

Введение

На современном этапе автоматизации технологических процессов в промышленности теория и практика достигла уровня, когда для создания промышленных систем автоматического регулирования (АСУТП) не требуется ни математическое описание, ни синтез оптимальных алгоритмов стабилизации, а создание АСУТП является почти рутинной процедурой. Но такая универсальность и стандартизация не исключает и не может исключить уникальность конкретных технологических объектов управления. Эта уникальность лишь перевоплотилась в проблему экспериментального определения характеристик конкретных объектов, т. е. в проблему экспериментальной настройки регуляторов. Существующие методы настройки регуляторов, по сути, не изменились и предполагают специально организуемое искусственное возбуждение объекта регулирования. Необходимость искусственных воздействий на объект обусловлена наличием контура обратной связи системы регулирования, что затрудняет экспериментальное определение характеристик объекта в условиях нормальной эксплуатации, а разрывать этот контур достаточно длительно или часто чревато заметным ущербом в качестве регулирования. По этой причине настройка промышленных регуляторов часто производится вручную, без применения специально созданных программно-технических средств настройки. Таким образом, в проблеме автоматизации настройки промышленных регуляторов возникает порочный круг в виде принципиальной трудности экспериментального определения параметров объекта в режиме нормальной эксплуатации в контуре с обратной связью. В данной работе показано, что этот порочный круг можно разорвать путем идентификации не отдельно объекта, а всего контура регулирования, как единого целого, и аналитически найти оптимальные настройки регулятора по результатам такой идентификации. Для этого потребовалась лишь одна догадка.

Читать полностью…

[RATINGS]

УДК 681.51.1

СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

д.т.н. Завьялов В.А.
Московский государственный строительный университет (МГСУ)

Современная доктрина теории автоматического управления гласит, что управляющее устройство должно строиться с учетом свойств объекта управления.Свойства множества объектов управления, обладающих колебательностью, с достаточной степенью точности можно характеризовать передаточной функцией второго порядка (1).

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (14 голосовало, оценка: 3,21 из of 5) Загрузка...

ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭФФЕКТИВНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Ш. Е. Штейнберг (ЦНИИКА),
Л. П. Серёжин, И. Е. Залуцкий,
И. Г. Варламов (НПО «ТЕХНОКОНТ»)

Главный порок промышленных систем регулирования – “слабые” настройки регуляторов!

Анализируются причины потерь качества САР, выявленные статистическими исследованиями фирмы Honeywell на 350 предприятиях. Рассматривается возможность использования в промышленности существующих предложений, предназначенных для улучшения качества САР. Описывается новая технология настройки САР, позволяющая улучшить качество систем для промышленных условий эксплуатации.

The paper analyses the causes of automatic control system performance degradation that was detected by statistical studies undertaken by Honeywell at 350 plants. It discusses the possibility of industrial application of existing solutions intended for control performance improvement. A new technology of control loop tuning, which enables the improvement of control performance for field operation is further described.

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (13 голосовало, оценка: 3,69 из of 5) Загрузка...

НПФ КонтрАвт

При прочих равных условиях пропорционально-интегрально-дифференциальные или ПИД- (PID — Proportional-Integral-Derivative) регуляторы позволяют поднять точность управления в 5-100 раз по сравнению с позиционным регулятором.

Наиболее часто в задачах АСУ ТП применяются двухпозиционное регулирование и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование.

Двухпозиционное регулирование обеспечивает включение или отключение исполнительного устройства (например, нагревателя) в зависимости от того, ниже или выше измеренный параметр относительно заданного уровня. При двухпозиционном регулировании в системе всегда принципиально присутствовать колебания технологического параметра, причем размах этих колебаний определяется только параметрами системы (инерционностью датчиков, исполнительного устройства и самой системы) и практически не зависит от регулятора.

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (9 голосовало, оценка: 3,44 из of 5) Загрузка...

Главная задача систем регулирования состоит в том, чтобы стабилизировать параметры процесса на заданном уровне при воздействии внешних возмущающих воздействий, действующих на объект управления. Этим занимаются системы автоматической стабилизации. Другой не менее важной задачей является задача обеспечения программного перехода на новые режимы работы. Решение этой проблемы осуществляется с помощью той же системы стабилизации, задание которой изменяется от программного задатчика.

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (6 голосовало, оценка: 3,67 из of 5) Загрузка...

Бажанов В.Л.

Уникальные возможности цифровой техники принципиально усовершенствовали процесс проектирования АСУТП, подняли на качественно новый уровень процессы сбора, обработки, представления и хранения информации. Что касается качества выполнения функции управления в АСУТП, то в этой части прогресс оказался гораздо скромнее. Налицо явное недоиспользование возможностей цифровой техники. Среди причин этого выделим одну, которая может считаться традиционной. Речь идет о хронически низком качестве настройки регуляторов в замкнутых системах автоматического регулирования (САР). Практика показывает, что работа подавляющего большинства систем управления на предприятиях может быть существенно улучшена без каких либо дополнительных затрат на их модернизацию, а только за счет оптимизации настройки регуляторов. Это означает, что производственники (пользователи АСУТП) несут совершенно неоправданные потери из-за снижения производительности оборудования, качества выпускаемой продукции, повышенного расхода сырья, энергоресурсов.

Читать полностью…

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (10 голосовало, оценка: 1,60 из of 5) Загрузка...

Курс предназначен для специалистов, перед которыми стоит задача заставить автоматику работать с максимальной эффективностью, с целью обеспечить строгое соблюдение безопасных и экономичных режимов работы технологического оборудования. Читать полностью…