Сборник Статей

Поступил и опубликован ответ на рецензию проф, д.т.н. В.А. Завьялова к статье «АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ АСР». Автор ответа к.т.н., с.н.с. ОАО «РУСАЛ ВАМИ» М.Я.Фитерман

(3 голосовало, оценка: 4 из of 5)

 Loading ...

Почему альтернативные методы синтеза регуляторов дают разные результаты и как это исправить?

Фитерман Михаил Яковлевич, к.т.н., с.н.с.

ОАО «РУСАЛ ВАМИ», г. Санкт-Петербург

В теории синтеза оптимальных законов управления для задач стабилизации существует два идеологически и математически различных подхода – метод передаточных функций (операторный подход или классическая ТАУ) и метод пространства состояний (подход в пространственно-временной области или современная ТАУ). Системы управления, синтезированные этими теоретическими аппаратами, иногда оказываются различными, не только по характеристикам, но и по структуре. Это – проверенный практикой факт и этот факт заслуженно вызывает обеспокоенность ученых и специалистов. Глубинные причины такого расхождения пока не выявлены или, по меньшей мере, не опубликованы. Попытка объяснения этого феномена предпринята в работе проф. Ротача В. Я. «Теория автоматического управления: соответствуют ли ее основные положения действительности?»/Промышленные АСУ и контроллеры. №3, 2007 [1]. В этой работе есть рекомендации, как скорректировать теорию. Но нет объяснения причин расхождения, без чего данные рекомендации выглядят эфемерными.

(далее…)

(4 голосовало, оценка: 4.25 из of 5)

 Loading ...

Об информации и настройке в системах управления

Фитерман Михаил Яковлевич, к.т.н., с.н.с.

ОАО «РУСАЛ ВАМИ», г. Санкт-Петербург

В статье «Адаптивная настройка регуляторов АСР» [1] отмечалось, что создание систем стабилизации технологическими процессами в промышленности достигло уровня, когда не требуется ни математическое описание, ни синтез оптимальных алгоритмов стабилизации, а проектирование АСУТП стало почти рутинной процедурой. Основной же, первоочередной после проектирования задачей создания АСР стала настройка регулятора применительно к конкретному объекту регулирования. Для простейших односвязных стабилизирующих систем (простых контуров регулирования) предложен новый метод настройки регулятора, не требующий физического вмешательства в режим нормальной эксплуатации системы и реализуемый чисто алгоритмическим путем. По оценкам специалистов односвязные системы составляют более 80% промышленных АСУТП. Но и более сложные системы стабилизации – многосвязные, а чаще каскадные, хотя их и мало, важны, так как, зачастую, именно они определяют качество управления всем технологическим комплексом. Этим системам может быть свойственна неполная измерительная информация, когда измеряются не все координаты состояния или измерения сопровождаются заметными измерительными помехами, которые нельзя игнорировать. Такие системы называются системами с неполной текущей информацией. Из теории фильтрации случайных процессов [2] известно, что недостающая текущая информация об объекте может быть восполнена алгоритмически по результатам имеющихся измерений так называемым фильтром оценивания состояния. Наконец, может быть и такая ситуация, когда недостающая текущая информация, в принципе, не может быть восполнена алгоритмическим путем с помощью фильтрации результатов измерений. Такие системы управления называются системами с недостаточной текущей информацией. Ими можно управлять только методами непосредственного поиска в пространстве состояния путем специально организованных входных воздействий на объект управления.

(далее…)

В образце оформления статей произошли некоторые изменения:

1. Мы просим Авторов, по возможности, указывать УДК присылаемых статей.

2. По скольку, иногда, авторам удобнее присылать статьи в Сборник Статей по электронной почте, вместо самостоятельной электронной вёрстки в Сборник, в образце появилось описание процедуры “представления статьи в Сборник по электронной почте”.

3. В связи с развитием электронных публикаций, в статьях появляются ссылки на статьи опубликованные в сети Интернет, ссылка на такую статью должна содержать явную ссылку на статью (вида http://www.url.com/adres_stati) вместо номера страницы.

(2 голосовало, оценка: 4.5 из of 5)

 Loading ...

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ ТЕРМОРЕГУЛЯТОРОВ, ОСНОВАННЫХ НА ПИД ЗАКОНЕ И НА ПРИМЕНЕНИИ ПРАВИЛ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ (FUZZY LOGIC)

Н. Д. Сибильская
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет прикладной математики

В. В. Делибалтов
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет автоматики и вычислительной техники

А. М. Зак
Московский госудаственный институт электроники и математики (МГИЭМ)
Факультет прикладной математики